胡国庆

胡国庆

讲师，硕士生导师

邮箱：hgq2024@upc.edu.cn      电话：13029458206       办公地点：工科楼E821

教育经历

2012.09-2016.07

哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化专业，工学学士

2016.09-2019.06

大连理工大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士

2019.09-2024.06

大连理工大学，机械制造及其自动化专业，工学博士

工作经历

2024.07-至今

中国石油大学（华东）机电工程学院机电工程系讲师

研究领域/招生方向

欢迎机械工程、智能制造相关专业的保研生、本科生报考本人2026年硕士研究生

研究领域：[1] 芯片封装平台精密运动规划与控制；[2] 高速运动多维轨迹规划与振动抑制技术；[3] 精密加工制造过程控制技术

招生方向：机械工程、智能制造、精密仪器 

主持项目

[1]   国家自然科学基金青年基金C类（52505583），2026.01-2028.12，项目负责人

[2]   山东省自然科学基金青年基金C类（ZR2025QC1091），2025.10-2028.09，项目负责人

[3]   青岛市博士后资助项目（QDBSH20240202036）, 2025.01-2026.12, 项目负责人

[4]   自主创新科研计划项目（理工科）(24CX06056A), 2024.09-2027.08, 项目负责人

[5]   辽宁省揭榜挂帅科技攻关专项(2021020723-JH1/104): 高精度机械运动控制平台研发, 2021.01 -2023.12, 主要参与

[6]   企事业单位委托项目(HX20210166): 集成电路高精度封装设备关键技术, 2021.03-2024.03, 主要参与

学术论文

[1]   Hu Guo-qing*, Ma Jian-wei, Zhang Yan-zhen, Zhou Zi-qi. Low residual vibration method at the end of picking arm based on fifth-order motion curve planning[J]. Journal of vibration and control, 2025.

[2]   Hu Guo-qing*, Ma Jian-wei, Zhang Yan-zhen. Optimizing Motion Speed for High-speed Packaging Equipment to Suppress Residual Vibration，Proceedings of the 16th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing，2024，09

[3]   Hu Guoqing, Ma Jianwei*, Wang Yunfeng, Zhou Ziqi, Yan Huiteng, Sun Hechen. An Off-line Calculation and Analysis Method of Chips Patch Efficiency for Dual-Arms Mounter to Guide Parameter Optimization [J]. IEEE Transactions on Components Packaging and Manufacturing Technology, 2023, 13(5): 724-736. (IF 2.2)

[4]   Hu Guoqing, Ma Jianwei*, Wang Yunfeng, Zhou Ziqi, Su Jiahao. Design and optimization of high flexible motion profile for high-acceleration to reduce vibration [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023, 45(12): 619. (IF 2.2)

[5]   Hu Guoqing, Ma Jianwei*, Zuo Yiming, Wang Yunfeng, Yan Huiteng, Lv Qi. A flexible velocity planning algorithm for high-speed mounter with both efficiency and precision [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021, 43(12): 524. (IF 2.2)

[6]   Hu Guoqing, Ma Jianwei*, Wang Yunfeng, Zhou Ziqi, Su Jiahao. High acceleration motion profile design and optimization to reduce vibration [C]. Proceedings of the 15th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. 2022, Jilin, Changchun.

[7]   Ma Jianwei*, Hu Guoqing, Qin Fengze, Li Guanlin, Qu Ziwen, Liu Yuanchang. Global tool axis vector optimization based on the minimum angular acceleration of rotary axes [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2020, 107(5-6): 2121-2136. (IF 3.4)

[8]   Ma Jianwei *, Hu Guoqing, Jia Zhenyuan, Zhang Ning, Wang Fuji. Effect of geometric feature and cutting direction on variation of force and vibration in high-speed milling of TC4 curved surface [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 95(5-8): 2207-2218. (IF 3.4)

[9]   Ma Jianwei *, Hu Guoqing, Qin Fengze, Su Weiwei, Jia Zhenyuan. Optimization method of tool axis vector based on kinematical characteristics of rotary feed axis for curved surface machining [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 100(5-8): 2007-2020. (IF 3.4)

[10]   Zhou Ziqi, Ma Jianwei*,Wang Yanqiang, Hu Guoqing, Sun Yuwen, Jia Zhenyuan. A method to reduce the fluid mass transfer loss of rotating jet: A kind of microstructure design and research for wave rotor refrigerator. International Journal of Heat and Mass Transfer. 2024, 219: 124832. (IF 5.0)

[11]  Ma Jianwei*,Gao song, Yan Huiteng, Lv Qi, Hu Guoqing. A new approach to time-optimal trajectory planning with tor        que and jerk limits for robot. Robotics and Autonomous Systems. 2021, 140: 103744. (IF 4.3)

中国发明专利

[1] 马建伟，胡国庆，左一鸣，王云峰，吕琦，司立坤. 一种用于飞行拍摄效率最优的柔性速度规划方法, 发明专利. 专利号: ZL202011272001.3.

[2] 马建伟，胡国庆，贾振元，秦逢泽，曲梓文，李冠霖，王福吉，刘巍. 基于机床旋转轴角加速度最小的刀矢全局优化方法, 发明专利. 专利号: ZL201910819420.5.

[3] 马建伟, 胡国庆, 贾振元, 苏伟伟, 秦逢泽. 基于机床旋转进给轴运动学特性的刀轴矢量光顺方法, 发明专利. 专利号:ZL201810100426.2.

[4] 马建伟，左一鸣，胡国庆，王云峰，闫惠腾，司立坤. 非对称S型速度曲线控制的直线电机高精定位方法, 发明专利. 专利号: ZL202011273554.0.

[5] 马建伟，鲁晓，李冠霖，胡国庆，韩东旭，曹兴坤，李佳伟，贾振元. 非圆截面零件周向分区域变主轴转速车削加工方法, 发明专利. 专利号: ZL202110562342.2.

[6] 马建伟，王延强，周子淇，胡国庆，刘志超，孙玉文，司立坤. 用于观测激波管内涡旋结构的单镜共轴纹影成像方法, 发明专利. 申请号: CN202310017763.6.

获奖荣誉

中国山东博士后创新创业大赛铜奖，2024

大连理工大学优秀研究生、晨怡奖学金，2020年；

大连理工大学研究生单项奖学金，2021年

学术兼职

担任Journal of Real-Time Image Processing、Signal, Image and Video Processing、Mechanical Science and Engineering

等国内外学术期刊审稿人。